Eskilstuna galt als eine der wichtigsten Industriestädte Schwedens und noch heute zeugen viele Sehenswürdigkeiten von der Zeit der Industrialisierung. Wenn Sie ein Auto mieten, können Sie diese Highlights ganz bequem besuchen. Dazu gehört die Rademacherschmiede, die auf einen Meisterschmied des 17. Jahrhunderts zurückgeht. Hier können Sie Schmieden und Handwerkern bei der Arbeit zusehen. Darüber hinaus gibt es noch das Eskilstuna-Kunstmuseum mit Werken von 1600 bis heute, sowie das Eskilstuna-Stadtmuseum, das die Geschichte des Ortes vorstellt und in dem vor allem Kinder viele Maschinen ausprobieren können. In Tingsgården, einem alten Handelshof, findet sich eine sehenswerte Glas- und Keramikgalerie. Auch bequem mit einem Mietwagen aus Eskilstuna zu erreichen, ist das Freilichtmuseum Sörmlandsleden-Hof und der bekannte Vergnügungspark Parken Zoo mit zahlreichen Tieren und Fahrgeschäften.